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| 元宮あかね |
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| 16歳の女子高生。明るく元気な性格の持ち主。龍神の神子として異世界の京へと召喚され、鬼の一族と戦うこととなる。 |
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| 源 頼久（みなもとのよりひさ） |
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| 天の青龍。武家団の棟梁の息子として生まれ、武士として使命を第一に考える真面目な性格。 |
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| 森村天真（もりむらてんま） |
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| 地の青龍。あかねとともに京へ召喚された高校生。心を開いた相手にはやさしい一面を見せる。 |
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| イノリ |
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| 天の朱雀。負けず嫌いな鍛冶師の見習い。当初は、詩紋に対して不信感を抱いていた。 |
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| 流山詩紋（ながれやましもん） |
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| 地の朱雀。あかねとともにに京へ召喚された中学三年生。こころやさしき性格の持ち主。 |
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| 藤原鷹通（ふじわらのたかみち） |
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| 天の白虎。つねに先を見通す明晰な頭脳の持ち主。そのやわらかい物腰から周囲からの人望も厚い。 |
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| 橘 友雅（たちばなのともまさ） |
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| 地の白虎。文武に秀でたキレ者だが、普段は、キザで陽気な遊び人を気取っている。 |
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| 永泉（えいせん） |
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| 天の玄武。争いを好まない穏やかな性格で、異母兄に帝位をゆずり、みずからは出家の身となっている。 |
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| 安倍泰明（あべのやすあき） |
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| 地の玄武。冷徹な性格の持ち主で無駄なことを嫌う。陰陽師の安倍晴明を師にもつ。 |
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| アクラム |
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| 鬼一族の首領で、龍神の力を手に入れるためにあかねを召喚する。京の人々に深い憎しみを抱いている。 |
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