サイヤ人パワーで悪を討つ、地球最強の戦士。セル戦やフリーザ戦などで勝利をおさめ、何度も地球を危機から救ってきた。今回はドラゴンボールの力で子供の姿に戻ってしまうが、それでも内に秘めた力は無限大だ。

悟飯とビーデルの娘。強引に宇宙船に乗り込んで旅に同行することになった。悟空の格闘センスを受け継ぎ、戦闘でも力を発揮する。少しワガママでオテンバだが、弱い者を見れば助けずにいられない優しい心を備えている。

ベジータとブルマの息子。父親の格闘能力と母親の頭脳を受け継いだ、超エリート戦士だ。カプセルコーポレーションの社長として忙しい日々を送っていたが、ベジータの命令を受けてドラゴンボール探しの旅に出ることになった。

惑星イメッガで悟空たちが出会ったロボット。ドラゴンレーダーを食べたことで、その能力を内蔵することになった。実は敵のスパイだが、パンとの触れ合いを通じて仲間になってゆく。

悟空とチチの長男。真面目かつ理性的な性格で、子供の頃からの夢を叶えて学者になっている。悟空譲りの格闘センスは健在で、ピンチになるとサイヤ人パワーを発揮して戦いに挑む。

悟空とチチの二男。子供の頃は悟空そっくりだったが、今ではすっかり都会派の青年に成長している。ノリは軽いが父親譲りのパワーの持ち主。最近はお嬢さま・パレスちゃんに夢中なあまり、めっきり修行不足になっているらしい。

最強の力を追い求めるサイヤ人の王子にして、悟空永遠のライバル。かつては地球を侵略に来た恐るべき敵だったが、闘いを経て仲間になった。今ではブルマと結婚していて、トランクスとブラという二人の子供をもうけている。

ドクター・ミューの部下で、人々を苦しめる悪らつな詐欺師。ルード教の教祖を演じ、民衆からエネルギーをだまし取っていた。人形オタクで、パンをカワイイ人形に変えてしまう。

M2（マシンミュータント）たちを作り出した、狂気の天才科学者。ベビー復活のためにエネルギーとドラゴンボールを集めていたが、最後はそのベビーに肉体を乗っ取られてしまう。

ドクター・ミューの部下で、M2軍団を束ねる武闘派の総司令官。超サイヤ人に勝とも劣らない戦闘力を誇っている。相手を金属に変える特殊能力で、悟空たちを捕獲してしまう。

究極の寄生型生物。かつてサイヤ人に滅ぼされたツフル星を故郷に持ち、サイヤ人への復讐を誓っている。ドクター・ミューやベジータなど、様々な人物への寄生を繰り返し、より強力な存在へと進化してゆく。

悟空たちの頼もしい仲間。悟空の愛弟子・ウーブと魔人ブウが合体して誕生した。ベジータベビーに支配された地球で、悟空をサポートするために魔人のパワーを発揮する。

元レッドリボン軍の科学者で、人造人間の開発者。17号に裏切られて地獄に落ちていたが、そこで出会ったドクター・ミューと手を組み、悟空への復讐を果たすために超17号を開発する。

ドクター・ゲロの人造人間開発技術と、ドクター・ミューのM2技術を融合させた、究極の人造人間。電撃地獄玉やエネルギー弾連発など、17号を遙かにしのぐ攻撃力を持っている。

かつては悟空たちと敵対していた人造人間だが、クリリンと結婚して家庭に入り、今ではよき母親となっている。超17号に殺された夫の仇を討つために闘いに参加、悟空との連携プレイで超17号を追いつめてゆく。

邪悪龍の中でも最強最悪の力を持つ存在。とてつもなく高い戦闘力と、仲間をも平気で消し去る冷酷さを併せ持っている。

かつての悟空の修行仲間。悟空とは対照的に、年相応に老けた姿になっている。今では18号と結婚し、格闘家としては現役を退いている。

ビーデルの父で、パンの祖父。いいかげんなお調子者で、格闘家としての実力も悟空たちには遠く及ばないが、人を惹きつけるカリスマ性には悟空も一目置いている。