マッハプテラのパイロット兼ゴウザウラー、キングゴウザウラーのメインパイロット。とにかく元気で明るく、運動神経は抜群だが、勉強が苦手で、お調子者で負けず嫌い。感情表現がストレートなところがある。

ランドステゴのパイロット兼ゴウザウラー、キングゴウザウラーの副パイロット。心優しく穏やかな性格。はじめは戦いを怖がってパイロットになることを拒否した。漫画が大好きで、雑誌に投稿している。

サンダーブラキオのパイロット兼ゴウザウラー、キングゴウザウラーの副パイロット。明るくて男勝りの性格。拳一とはいつもケンカばかりしている。「男女」などとからかわれているが思いやりのある優しい女の子。

ザウラージェット、スーパーザウラージェットのメインパイロット。サンダーブラキオの砲座手でもあり、合体後は武器担当。クラス委員長で、普段は冷静でしっかり者だがキレると怖い。あだ名は「ばくはつ五郎」。

マグナザウラーのメインパイロット。通称「金太」。柔道が得意で、毎日のトレーニングを欠かさない努力家。腕と力に自信がある体育会系の少年だ。小学生柔道大会では毎年決勝まで勝ち上がるほど強い。

グランザウラーのメインパイロット。超エリート家のお坊ちゃん。勉強＆スポーツ万能で、スタイルもセンスも良いので女子からの人気もあるが、何をするにも先生にお伺いを立てるところが少し頼りない。

ザウラーズの司令官を務め、6年2組の副委員長。通称「エリー」。ちょっとわがままで勝気な性格だが、冷静な面もある。アイドルになるのが夢。早く大人になりたくて、精一杯背伸びしている女の子。

ゴウザウラーの戦略・分析担当で、ザウラーズの知恵袋。通称「教授」。白衣＆眼鏡がトレードマークの女の子。戦いの参謀役はもちろん、次々と新しい技を考案、各種の発明を手がけ、大人顔負けの天才少女。

サンダーブラキオ＆ゴウザウラーのメカニック担当。家が自動車整備工場なのでクラスで一番メカ関係に強く、教授と組んで色々と発明などをしている。防衛隊でもボウエイガー開発の時も一緒に行動していた。

ランドステゴのメカニック及びゴウザウラーの第一動力室担当。通称「ボン」。仲がいい拳一やチョビとは、6年2組のいたずら三人組。惚れっぽいところがある。運動と音楽が好き。

サンダーブラキオの武器＆ゴウザウラーのレーダー担当。通称「チョビ」。低い背と、出っ歯が特徴。拳一やボンとそろって、6年2組のいたずら三人組だ。サッカークラブに所属していて、サッカーが得意で敏捷。

マッハプテラ＆ゴウザウラーのレーダー担当。6年2組の女子の中でも特に大人しい中の一人。拳一からは「弱虫三人組」と言われたこともある。小6にしてはかなり背が低め。甘えん坊で泣き虫。

ランドステゴのレーダー及びゴウザウラーのメカニック担当。通称「クーコ」。6年2組の「弱虫三人組」の一人。保健委員で、思いやりがある。おっとりしているように見えるが、芯のしっかりした女の子。

ランドステゴの動力及びゴウザウラーの第二動力室担当。6年2組の「弱虫3人組」の一人。あまり感情を表に出さないので、拳一には「ネクラ」と言われている。女子の中で1番背が高い。人一倍心配性。

サンダーブラキオ及びゴウザウラーでは通信担当。通称「ワン」。一卵性双生児の姉で、妹の晴美とは見分けがつかない。姉妹そろってお喋りで、ウワサ好き。将来はアイドル志望で、エリーと仲が良い。

サンダーブラキオのレーダー及びゴウザウラーでは通信担当。通称「ツー」。一卵性双生児の妹で、姉の明美とはクラスのみんなでも全然見分けがつかない。お喋りで将来はアイドル志望。姉同様にエリーと仲が良い。

マッハプテラの武器及びゴウザウラーの第二動力室担当。通称「マーボー」。食いしん坊でのんびりや。暇さえあれば何か食べている。日曜日には育代と大食い大会めぐりをしているようだ。

マッハプテラの動力及びゴウザウラーの第一動力室担当。豪快でおおらかな性格。飼育委員で動物好き。6年2組で飼っているグリーンイグアナのダイスケの世話をするのも彼女の担当。マーボーと同じく大食いらしい。

6年2組の担任の先生。生徒の自主性を尊重し、欠点を個性として伸ばそうと考える、良き教育者。少しおっちょこちょいで頼りないが、ザウラーズにとっては最大の理解者。弥生先生に思いを寄せているらしい。

6年1組の担任の先生で、典型的エリート教師タイプ。「子どもは管理する」という教育方針を持っているため、中島先生とはしばしば口論となる。本当は優しい心の持ち主。中島先生と同じく弥生先生に片思い。

6年3組の担任の先生。優しくて穏やかなタイプの美人。中島先生と高木先生に密かに想われているが、本人は気づいていない様子。

春風小学校の校長先生。学校がロボットになってしまったことに大ショックを受けている。ザウラーズに対する当たりは冷たく、口うるさいが、それは子どもが危険に身をさらしてまで戦うことを快く思っていないため。

防衛隊の長官。エルドランがいつも子どもたちにばかりロボットを預けるのが気に食わない。負けじと新兵器を開発するのだが、それで勝てたためしがない。きついことを言っても結局はザウラーズを助けることになる。

機械化帝国の皇帝。人の心を忌み嫌い、全宇宙を機械化しようとしている。「全宇宙に鋼鉄の秩序を」という言葉で部下を冷徹に管理する。非情な性格で、部下の失敗には容赦ない。

機械化帝国の機械王の一人。ザウラーズが初めて戦った相手。部下のギーグとともに、地球機械化の第1陣として現れた。一見、冷徹そうだが、実は怒りっぽくて感情的。後に「歯車大王」として復活。

機械人。歯車王の部下。故障した機械から機械化獣を誕生させる。ロケット型に変形して空を飛ぶ。首を外したり、頭を開けたり、体内からコードを伸ばして相手を捕まえる。

第2の機械王。全身が電気の塊で出来ている。力こそ全てと考えており、策略を嫌う。無力なものは味方でも認めないが、戦いで卑怯な手段は使わない武士のような気構えを持っている。後に「電気大王」として復活。

第3の機械王。紳士的な口調だが、その裏では機械神への謀反を企む。忠実な僕としてギルターボを従えている。宇宙最強の力を求めて禁忌の「心の力」を得たいと考えるようになる。後に「エンジン大王」として復活。

第4の機械王。恐竜時代の地球を襲い、エルドランと戦っていた。機械化城の爆発によって生じた時空の穴によってギルターボの頭部を得、そのデータからダークゴウザウラーを作り出す。後に「原子大王」として復活。

マッハプテラ、ランドステゴ、サンダーブラキオの三体が“熱血合体”した巨大ロボット。メインパイロットは峯崎拳一、立花浩美、朝岡しのぶ。ザウラーズの全員が搭乗しており、それぞれが役割を持っている。

ゴウザウラーに“熱血合体”する一体で、プテラノドン型の恐竜ロボット。メインパイロットは峯崎拳一。恐竜ロボットのうちでは唯一、空を飛ぶことができる。パワーと防御力に劣るが、攻撃力と機動力に優れる。

ゴウザウラーに“熱血合体”する一体で、ステゴザウルス型の恐竜ロボット。メインパイロットは立花浩美。ハンドルで操縦するため、細かい動きが苦手なようだ。脚部を収納してホバー走行することができる。

ゴウザウラーに“熱血合体”する一体で、ブラキオザウルス型の恐竜ロボット。メインパイロットは朝岡しのぶ。重量級ロボットで、パワーで敵を圧倒する。ランドステゴ同様、脚部を収納してのホバー走行が可能。

春風小学校の校舎の一部が変形してできるジェット機。メインパイロットは石田五郎。マッハプテラ、ランドステゴ、サンダーブラキオに分離する。後にマグナティラノも加わった「スーパーザウラージェット」になる。

ティラノザウルス型の恐竜ロボット「マグナティラノ」が“熱血変形”した人型ロボット。メインパイロットは白金太郎。巨大キャノンの「熱血武装マグナバスター」に変形して、ゴウザウラーと合体することも可能。

トリケラトプス型の恐竜ロボット「グラントプス」が“熱血進化”した人型ロボット。メインパイロットは火山洋二。出動時には「グランジェット」形態で発進する。恐竜型ロボット「ボウエイガー」が元となっている。

ゴウザウラー、マグナザウラー、グランザウラーの三体が“超熱血合体”した巨大ロボット。メインパイロットは峯崎拳一、立花浩美、朝岡しのぶ、白金太郎、火山洋二。全員が所定の位置にいないと合体できない。

キングゴウザウラーと春風小学校の校舎、体育館が合体した超熱血最強ロボット。命名は教授による。機械神との戦いで窮地に陥ったザウラーズにエルドランが力を与えてできた。強大なパワーを持つ。