(17才)グランカイザーのパイロット。幼い頃からパイロットとしての英才教育を受けて育った少年。普段は爽やかで人当たりの良い少年なのだが、戦闘時には一切の感情を排除した、マシンの如く冷徹な性格へと豹変する。しかし、エイジ達と一緒に行動する事で人間的一面が見られるようになった。

(17才) Gアタッカーのパイロット。行方不明の姉を探すため「サンドマンの城」に侵入した血気盛んな少年。サンドマンの策略により、パイロットとしてゼラバイアと戦うはめになる。小さい頃から姉の手ひとつで育てられたため、強度のシス・コンである。血の気が多く、常にトラブルメーカー的な存在。

（16才) Gドリラー（左）のパイロット。やんちゃで明るい、いまどきの女の子で、何事も前向きに考える性格。パイロットたちのムードメーカー。エイジより半年前に「サンドマンの城」にやって来た。幼い頃も父親と城を訪れていて斗牙に会っている。 実は、斗牙のことがちょっと気になっている。

(16才) Gドリラー（右）のパイロット。「サンドマンの城」で働くメイドの一人。それぞれが技能に応じて城内の様々な作業をしており、彼女はパイロット達の日常の世話を担当する。実は小さい頃からの斗牙の世話係でもあり、そのため斗牙を命より大切に思っている。何事にも一生懸命だがドジっぷりも発揮し、みんなに迷惑をかけることもある。

（22才) Gストライカーのパイロット。実戦経験豊富な戦闘のプロであり、パイロット達のリーダー的存在。お色気を撒き散らして男を誘惑する趣味があるが、自分になびく男には興味を示さない。行方不明のアヤカとは仲がよく、エイジとともに安否を気遣っている。

（14才） Gシャドゥのパイロット。一人だけ基地の奥の部屋に暮らしており、一般の隊員達にはその存在すら 明かされていなかったためサンドマン以外には、心を開いていない時期もあった。グランナイツ達と一緒に行動する事により、次第に心を開いていく。

グラヴィオンの発進基地を兼ねた湖城に住んでいる途方もない富と権力をもった謎多き富豪。ゼラバイア襲撃を予想し、武装戦隊アースガルツを作り上げた。

アースガルツの戦闘指揮官。表情を隠すためか、人前には常に仮面をつけておりその素顔を見たものは誰もいない。サンドマンから全幅の信頼を得ており彼の右腕として現場を指揮、癖のおおいパイロット達をうまくまとめている。その素顔はサンドマンだけが知っている。

地球統合政府EFA所属。ゼラバイアに対して組織されたG（グラン）トルーパー、量産型グラヴィオン搭乗チーム（Gソルジャー隊）のリーダーでエースパイロット。若くしてその階級は大尉。主人公:斗牙に引けを取らない、優れた運動性と頭の回転の速さを持ち合わせている。実は、幼少の頃から斗牙を知っており、斗牙に対してジェラシーを持っている。

地球統合政府EFA所属。階級は中尉。アメリカ出身。ゼラバイアに対して開発されたグラントルーパー搭乗チーム（Gソルジャー隊）のパイロット。以前は、EFA空軍アイアングリフォンに所属しており、戦闘において負傷したが、現在は、Gソルジャー隊に選抜される。EFAに籍を置きながら、グラヴィオンの大ファンである。

ロシア出身。ナルシストであるが、綿密な分析の元に、冷静に行動する。

ブラジル出身。サッカーをこよなく愛する“オカマ”である。

ドイツ出身。少年のような純真な心を持つ。

地球から、遠く離れたランビアス星で創星機「グランΣ」を開発していた若き頃のサンドマン。人口爆発を抱えたランビアスと開拓星セリアスとの間の戦争を、創星機によって回避しようしていた。大量殺戮兵器ジェノサイドロンによって、解決しようとした義理の兄ヒューギ・ゼラバイアとは意見を戦わせていた。当時サンドマンは、G因子を保持していたため、グランシグマに搭乗することが可能であった。

初代レイヴン。若き頃のサンドマンの腹心。詳細なデータは明らかになっていない。

遂に、その姿を現したゼラバイア。地球侵略の目的とは…

ゼラバイア博士の傍に控える謎の美女。その素性は明らかにされていない。

地球統合政府EFAの最高責任者。ゼラバイア打倒し、地球に平和をもたらすことを強く願っている。

地球統合政府EFA量産型グラヴィオン開発チーム所属。「トライザム02」や「グラントルーパー」などゼラバイアに対する迎撃兵器を開発している。

地球統合政府EFA大統領の秘書を務める。

ゴッドグラヴィオンやソルグラヴィオンのコアとなる人型ロボット。

新グランディーバであるソルグランディーヴァの1機。

新グランディーバであるソルグランディーヴァの1機。

新グランディーバであるソルグランディーヴァの1機。

新グランディーバであるソルグランディーヴァの1機。

ソルグランディーヴァ4機の合体形態。

グランカイザーをコアに、4機のソルグランディーヴァが合神して完成する。パイロットの意思を力に変え、理論的には星ひとつを破壊することも、創造することすら可能な力を持つ。有り余る力は地球にとって諸刃の剣である。

量産型グラヴィオンの1機。パイロットはフェイ。

量産型グラヴィオンの1機。パイロットはアレックス。

量産型グラヴィオンの1機。パイロットはイワン。

量産型グラヴィオンの1機。パイロットはジョゼ。

量産型グラヴィオンの1機。パイロットはハンス。