無口で職人気質なため変わり者扱いされているが、穴掘りの達人として村の住人たちからは一目置かれている少年。表に出ることは苦手。穴掘りの最中に小さなドリルを見つけたことが、彼の運命を大きく変えていく…。【～15話】

情熱的で野心にあふれるチームリーダー的存在。シモンの兄貴分であり、性格の全く違う二人だが、絶妙のコンビネーションで立ちふさがる敵や困難にぶちあたって行く。身体中に彫られたタトゥー（イレズミ）が特徴。【～15話】

巨大なライフルを常に手放さない美少女スナイパー。過酷な地上で生き抜いてきただけあってシモンと比べてかなりシビア。内気で世間知らずのシモンを子どもあつかいする。時折、年相応の幼さや脆さが見え隠れする。【～15話】

ヨーコと同じリットナー村出身でメカニック担当。後にシモンたちと行動するようになる。達観しているかのように常に冷静で客観的。腕利きのメカニックで、ラガンをはじめとするガンメンの整備を一手に引き受ける。【～15話】

地上に出た人間を殲滅する任をおびた謎の獣人。ガンメン「エンキ」に搭乗する。ガンメン乗りとしての腕前は高く、カミナやシモンを苦しめる。【～15話】

リットナー村のリーダー。村を襲うガンメン軍団に対し、村人を率いて抵抗している。きわめて常識的で真面目。【～15話】

獣人ハンター「黒の兄弟」のリーダーにして長男。短気で血の気の多さはカミナ以上？ 性格的にカミナと張り合うことも多し。【～15話】

「黒の兄弟」の一員で長女。ヨーコもしのぐナイスバディの持ち主。【～15話】

「黒の兄弟」の一員で次女。のんびりした性格で常にマイペース。メガネがチャームポイント。【～15話】

「黒の兄弟」の末っ子。キタンの影響か、言葉使いがちょっと乱暴。【～15話】

旅の途中で出会う少年。年の割に分別くさく、大人びた発言をする。【～15話】

ロシウの村に住む双子の一人。やんちゃな男の子。【～15話】

ロシウの村に住む双子の一人。引っ込み思案な女の子。【～15話】

シモンがコンテナの中より発見する少女。全くの世間知らずだが、他の人間にはない高貴さをも兼ね備えている。彼女の存在はグレン団に何をもたらすのか!?【～15話】

「怒涛のチミルフ」の二つ名を持つ螺旋王四天王の一人。移動要塞型ガンメン・ダイガンザンを賜っている。その姿にたがわぬ豪快な武人。【～15話】

螺旋王四天王の一人「流麗のアディーネ」。サソリの尾を持つ女性型の獣人。性格は残忍にして苛烈。要塞型ガンメン・ダイガンカイとカスタムガンメン・セイルーンを拝領している。【～15話】

螺旋王四天王の一人「神速のシトマンドラ」。孔雀のような羽を持った美丈夫だがかなりナルシストなところも。空中要塞ガンメン・ダイガンテンを螺旋王より拝領している。【～15話】

螺旋王四天王の一人「不動のグアーム」。アルマジロのような姿の獣人だが、コミカルな姿とは裏腹で非常に狡猾。螺旋王とは古い付き合いらしく時折不遜な台詞を口にすることもあり、シトマンドラすら一目おく存在。【～15話】

王都テッペリンに居を構え、獣人を従える王。姿は全くの人間そのものだが…。なぜ獣人をつかって人間を地中においやるのか、その目的は謎に包まれている。【～15話】

王都テッペリン改めカミナシティに設立された新政府の総司令官に就任。公務に忙殺される日々をおくる。気弱で幼かった少年の面影は残しつつも、表情や外見は男らしく成長している。【17話～】

シモンやグレン団の仲間たちと共にカミナシティで生活している。幼かった彼女も7年の間で美しい女性に成長。が、料理の腕のほうはどうやら…？【17話～】

新政府設立の際、就任を要請された役職を蹴り新天地を求め旅立つ。今、彼女はどこにいるのか…？【17話～】

新政府の科学局長官に就任。月面探査用ロケットガンメンなどを開発するなど、相変わらずの日々を送っている。【17話～】

テッペリン攻略戦で行方不明になっていた後、ゲリラとして新政府に対抗する人々に協力していた。単にシモンへの復讐とは思えない行動の裏に隠された真意は？【17話～】

新政府で食料局局長に就任。テッペリン攻略戦のあとキヨウと結婚、幸せな家庭を築いている。【17話～】

新政府の法務局局長に就任。血の気の多さは相変わらずのようだが、同時に今の立場に息苦しさも感じている模様。近々叔父さんになるらしい。【17話～】

黒の兄弟の長女。テッペリン攻略戦のあと、ダヤッカと結婚。幸せな家庭を築いている模様。17話で娘を出産。【17話～】

黒の兄弟の次女。新政府でロシウ補佐官の秘書をつとめる。のんびりした性格はすっかりなりを潜め、人を寄せつけない厳しい表情をするようになった。【17話～】

黒の兄弟の三女。テッペンリン攻略戦後、ダヤッカ家に居候している模様。妊婦のキヨウをフォローしつつ、家事手伝いをしている。【17話～】

カミナシティにおいて、シモン総司令官の補佐に就任。聡明さは7年前と変わらず、少々尺定規な性格は時折シモンを辟易させることも。その性格ゆえに無責任に平和を謳歌するかつての仲間たちを苦々しく感じている。【17話～】

テッペリン攻略戦の頃は幼い少年だったギミーも今では新政府防衛隊に所属。新型ガンメン・グラパールのエースパイロットとして活躍している。【17話～】

ギミーと共にグラパール隊に所属。射撃の腕は超一流で、ギミーのよきパートナー。【17話～】

ロシウが極秘裏にロージェノムの遺伝子情報から頭脳だけを蘇らせた生体コンピューター。その口から語られる「世界の真実」とは？【17話～】

地上の人間が100万人を超えた時、ニアが覚醒したもう一つの姿。これまでの彼女の面影はなく、「アンチスパイラルの使い」と称し人類殲滅を図る。【17話～】

シモンが掘削作業中に掘り当てた謎のロボット。コアドリルに反応し起動するようだが…？ シモンの精神的な起伏によりその能力が左右される。カミナの搭乗するグレンと合体することで「グレンラガン」となる。【～15話】

物語序盤、カミナが敵から強奪し、以降搭乗するガンメン。ブーメランにもなる巨大なサングラスがポイント。シモンの乗るラガンと合体し、「グレンラガン」となる。 【～15話】

シモンのラガンとカミナのグレンが合体したメカ。数々の敵のガンメンと戦ってゆく。序盤からの主要ロボットとなる。 【～15話】

ヴィラルの搭乗するガンメン。部隊長機らしく、他の獣人の乗るガンメンとは一線を画している。体の各部に武器を内蔵している。【～15話】

ジーハ村に落下し、シモンたちを襲う巨大メカ。地上には様々な種類のガンメンが存在するらしい…？【～15話】

グレンラガンに兜をもぎ取られたエンキを改修・パワーアップしたヴィラルのガンメン。兜の代わりに取り付けられた「エンキラッガー」も武器になるらしい？【～15話】

「黒の兄弟」のキタンが獣人から強奪して自分専用にしたガンメン。操縦者のキタンの性格と鋭角なフォルムが相まって超攻撃的。【～15話】

リットナーのダヤッカが鹵獲して搭乗しているガンメン。砲撃を主体とした中距離支援型。【～15話】

移動要塞型ガンメン。螺旋王四天王が一人「怒涛のチミルフ」の旗艦で、その大きさと圧倒的な火力で他を凌駕する。果たしてグレンラガンに勝機はあるのか？【～15話】

チミルフが搭乗するカスタムガンメン。武器である槍による攻撃はまさに必殺の一撃を誇る。【～15話】

アディーネ専用カスタムガンメン。蝶のような巨大なウィングが特徴で、2本のムチを自在に操る。巨大なサソリ型に変形する。【～15話】

四天王「流麗のアディーネ」の要塞型ガンメン。甲殻類のような形状で水中を高速で移動することができる。【～15話】

奪取したダイガンザンを改修した大グレン団専用要塞型ガンメン。船体の色をはじめ、ラガンインパクトで破壊された艦橋部分などが変わっている。【～15話】

グアーム専用カスタムガンメン。角は自在に伸び縮みし、腕にある穴からは鋭い針が飛び出し捕らえた対象を串刺しにすることができる。変形すると巨大な「顔」になる。【～15話】

飛行機関＜トビダマ＞を搭載し、空中を自在に飛び回る。両腕は多関節で伸縮させることができる。【～15話】

四天王「神速のシトマンドラ」の飛行要塞空母型ガンメン。格納庫に飛行ガンメンを多数配備している。【～15話】

四天王「不動のグアーム」の難攻不落要塞型ガンメン。回転することでフィールドを形成しテッペリンを守護する鉄壁の要塞。【～15話】

螺旋王ロージェノムの専用ガンメン。フォルム・技などグレンラガンに類似した部分を多く持っている。【～15話】

ヴィラルの「エンキドゥ」をさらに改修したカスタムガンメン。四本の腕から繰り出す剣技はグレンラガンを圧倒するか!?【～15話】

王都テッペリンの正体で、雲を突き抜けるほどの巨大なガンメン。その頂点には螺旋王ロージェノムの玉座があるという。【～15話】

7年前のテッペリン攻略戦で受けたダメージも回復し、新政府のシンボルとなっている。ラガンの機能に関しては相変わらず不明な点が多いらしい。【17話～】

新政府がグレンラガンをもとに開発した量産型グレンラガン。従来のガンメンより扱いやすくなっている。【17話～】

ギミー専用の青いグラパール。基本性能は量産機と同等。ハンドガン、ブレードなどを装備。【17話～】

ダリー専用グラパール。基本性能は量産機と同等。前に突出しがちなギミーのバックアップにまわることが多い。【17話～】

地上の人間が100万人に達した時、突如飛来したアンチスパイラルの尖兵。不安定な構造をしており、破壊すると細かく分裂し爆散する。【17話～】

カミナシティ地下で発見された超弩級スペースダイガン。30万はいるシティおよび、近隣の住人を収容できるほど巨大。ロージェノムの遺産であり、ロシウはこれで地球脱出を図るが…。【17話～】

ムガンよりもさらに大きいムガン。大きさだけでなく攻撃力・防御力・爆散時の破壊力も桁違い。下に多数のムガンをぶら下げている。【17話～】

対アンチスパイラル用にスピンバリアー弾を装備したキングキタン。他にもレイテによって出力系などに大幅な改良が加えられている。【17話～】

対アンチスパイラル用にスピンバリアー弾を装備したダヤッカイザー。ヨーコが搭乗する。【17話～】

最上級クラスのムガン。宇宙に脱出を図ったアークグレンを待ち受けていた。【17話～】

最上級クラスのムガン。宇宙に脱出を図ったアークグレンを待ち受けていた。【17話～】

グレンラガンとアークグレンが合体して誕生した超弩級ガンメン。その拳の一撃は次元をも突き破る！【17話～】

アンチスパイラルによって月に偽装されていた超々弩級ダイガン。もとはロージェノムの旗艦「カテドラル・テラ」。ギガコアドリルによりコントロールを取り戻し、新たに大グレン団の旗艦となる。【17話～】

超銀河ダイグレン内で生産された、超大型ガンメン。中にガンメン用の操縦席があり、キングキタンで操縦する。【17話～】

宇宙用超大型ガンメン。ヨーコがダヤッカイザーで操縦する。長距離砲だけでなく、腕・脚部にミサイルポッドなどを装備している。【17話～】

アンチスパイラル率いる巨大艦隊。たくさんの顔が付いた形をしている。その圧倒的な数とワープ能力で大グレン団を翻弄する。【17話～】

アンチスパイラル率いる巨大艦隊。手の形をしている。その圧倒的な数とワープ能力で大グレン団を翻弄する。【17話～】

アンチスパイラル率いる巨大艦隊。足の形をしている。その圧倒的な数とワープ能力で大グレン団を翻弄する。【17話～】

超銀河ダイグレンが変型し、誕生した超絶螺旋 超弩級ガンメン。【17話～】