デカレンジャーたちが地球の危機を救ってから10年――。宇宙警察特殊部隊のF・S（ファイアー・スクワッド）で活躍を続けるバンをはじめ、かつてのデカレンジャーたちは、それぞれ新たな道を歩んでいた。しかし、地球署署長ドギー・クルーガーによる宇宙マフィアへの捜査情報の横流しと、目撃者の殺害という信じられない事件が発生。さらに逃走中に受けた銃撃でドギーは今も意識不明で入院している…。この事件がきっかけで、皆の心はばらばらになってしまっていた…。地球署では新たに2人のメンバー、アサム（栩原楽人）、ムギ（秦瑞穂）がデカレンジャーとして配属され任務にあたっていた。そして、ある時、別の事件で保護されたキャリー（小林里乃）がドギーの事件の目撃者であることが発覚する。しかし、彼女は宇宙検察庁につくまでは、絶対に事件について語らないと言う…。目撃者があらわれたことにより、再び集結するデカレンジャー6人。ドギーの事件の真相は！ そして、宇宙最高のチームワークといわれた、燃えるハートでクールに戦う6人の刑事たちの心は再び一つになることができるのか？