謎の戦士・仮面ライダー3号を軸に展開された、仮面ライダー対ショッカーの死闘は、ライダーの勝利に終わった。しかし、その戦いは、マッハこと詩島剛の死という、悲しい結果を残した。そして、ショッカーの仕掛けた作戦は、まだ終わっていなかった…。剛の死を回避しようと、歴史に抗う仮面ライダードライブこと泊進ノ介。さらに剛の姉・霧子や、ゼロノスこと桜井侑斗、ファイズこと乾巧も奮闘する。だが、戦えば戦うほど、ショカーは勢いを増していく。ついに現れた、最強の戦士・仮面ライダー4号。専用機「スカイサイクロン」で大空から現れる悪魔に、ライダーたちは勝つことができるのか？ 「首領」の意外な正体が判明したとき、新たなる悲劇が生まれる…！