マッハとハートをそれぞれ主役にした仮面ライダードライブのVシネマ第2弾。「仮面ライダーマッハ」世間を騒がせた模倣犯・西堀光也の娘で、かつてシーカーロイミュードの事件を起こした西堀令子の釈放が決まった。自らと似た境遇にあった令子のため、裁判でも証言台に立ち、釈放後の生活も支えようと考えていた詩島剛は、出所の日を心待ちにしていた。今は妻となり、母となった姉・霧子も、剛が自分の幸せをつかむことを心から願っていた。しかし、令子が出所した夜、女性の髪の毛を凶器とした殺人事件が立て続けに発生。犯行現場の監視カメラには、令子の姿が……。「仮面ライダーハート」チェイスの消滅から数年……人々がロイミュードの脅威を忘れつつあったころ、あのハートがよみがえった!? しかもハートの体内には、ブレンとメディックのコアまで。時を同じくして、ロイミュードに酷似した怪物が市民を襲撃するという事件が発生。「今さら未練がましく徘徊して人間に害を及ぼすロイミュードの姿を見たくない」――そう感じたハートは、自ら志願して、追田警部の捜査に協力するが……。