サンクルミエール学園の中学2年生。勉強も運動もイマイチだけど、明るく元気でいつも前向きな女の子。自分のやりたいことが見つからずにあせっていた時にココと出会い、ドリームコレットを手にしてプリキュア5のリーダーになることを決意した。コワイナーが現れるとキュアドリームに変身！ どんな時でも、とびっきりの笑顔で仲間たちに元気と勇気を分け与える。

運動部をかけもちするほどスポーツ万能な、サンクルミエール学園の中学2年生。のぞみとは幼稚園から家族ぐるみの付き合い。ボケとツッコミの漫才コンビのような関係で、ちょっとドジなのぞみのお目付役をつとめている。男勝りな性格だが、実はかなり乙女チックなところもある。家はフラワーショップを経営している。敵が現れると、キュアルージュに変身する。

サンクルミエール学園の中学1年生。ステキな女優になるために歌や演技の練習に励む、頑張りやさんの女の子。学校に通いながらアイドルとしても活躍中だが、のぞみたちといる時は普通の中学生として過ごしている。細い体に似合わず食べることが大好きで、とんでもない食欲はのぞみをもしのぐ。敵が現れると、キュアレモネードに変身する。

サンクルミエール学園で図書委員を務める中学3年生。小説家になるのを夢見て、様々なコンクールに応募している。読書家で伝説や昔話に詳しく、学校ではいつも親友のかれんと行動を共にしている。知的でおっとりした性格の和風美人。家は和菓子店で、評判の豆大福はナッツの大好物でもある。敵が現れると、キュアミントに変身する。

サンクルミエール学園の生徒会長を務める中学3年生。容姿端麗で頭脳明晰、しかもお城のような豪邸に住んでいる超お嬢様で、学園中のあこがれの的。音楽家の両親は海外で暮らしており、家ではじいやと二人暮らし。ずば抜けて頭が良く、なかなか感情を表に出さないせいでクールに見えるが、本当は寂しがりやで心優しい女の子。敵が現れると、キュアアクアに変身する。

パルミエ王国からやってきた、明るくて親しみやすい王子さま。邪悪な組織“ナイトメア”に滅ぼされた自分の国を復活させるため、願い事を一つだけ叶えることが出来るというドリームコレットを探している途中、のぞみと出逢った。普段は人間の姿になって、小々田先生としてサンクルミエール学園に勤務している。

パルミエ王国からやってきた、無口だが頼りになる王子さま。ドリームコレットを完成させるために必要なピンキーを世話しながら保護する、番人としての役目を担っている。人間の姿の時は、イケメンのお兄さん夏として、プリキュアたちの秘密基地でもあるアクセサリーショップ・ナッツハウスを経営している。

ココとナッツのお世話役見習い。パルミエ王国の崩壊後、みんなと離れ離れになってたった一人で見知らぬ世界を彷徨っていたが、ついにココやナッツと再会した。最初はのぞみたちのことは信頼していなかったが、憎まれ口を叩きながらも次第に心を開いてゆく。人間の姿にはなれないが、プリキュアの必殺技をパワーアップさせる能力を持っている。

クリスタルの力を悪用したシャドウが、キュアドリームの姿を鏡に映して作り出した闇のしもべ。ドリームと全く同じ力を持ちながら、思いやりや仲間との絆といった感情に縛られることがないため、戦いでは圧倒的な優位に立つ。

クリスタルの力を悪用したシャドウが、ルージュの姿を鏡に映して作り出した闇のしもべ。ルージュを異空間に誘い込み、巧みに心の隙をつきながら、邪悪な炎を使って攻撃をしかけてくる。

クリスタルの力を悪用したシャドウが、レモネードの姿を鏡に映して作り出した闇のしもべ。女優になって見る人を喜ばせたいという夢を嘲笑い、歌声による超音波攻撃でレモネードを倒そうとする。

クリスタルの力を悪用したシャドウが、ミントの姿を鏡に映して作り出した闇のしもべ。防御用の技を得意とするミントに、「仲間を守ることなど意味がない」と言い放ち、容赦のない攻撃をしかけてくる。

クリスタルの力を悪用したシャドウが、アクアの姿を鏡に映して作り出した闇のしもべ。「仲間など足手まといになるから必要ない」と言って、剣による攻撃でアクアを追いつめてゆく。

鏡の国に現れてクリスタルを奪い、全土を暗黒に変えて支配下に収めた恐るべき怪人。ダークプリキュアを作りだしたうえ、鏡を使って55のピンキーを一気に集め、ドリームコレットの力を我がものにしようとする。

鏡の国からやって来た、ちょっとヘンな双子の兄弟。鏡の国で一番大切なクリスタルをシャドウに奪われ、言いなりになっている。シャドウにだまされ、偽ココと偽ナッツに化けてプリキュアに接近するが、正体を見破られると反省して味方になった。奇跡を起こすミラクルライトを持っている。

鏡の国からやって来た、ちょっとヘンな双子の兄弟。鏡の国で一番大切なクリスタルをシャドウに奪われ、言いなりになっている。シャドウにだまされ、偽ココと偽ナッツに化けてプリキュアに接近するが、正体を見破られると反省して味方になった。奇跡を起こすミラクルライトを持っている。