映画の上映会で結木の家に集まった楓たち。でもミルモたち妖精は自分たちのお気に入りのヒーロー番組・アフロ先生、超能力カップルサトル＆ミチル、そしてPマンのビデオに夢中でテレビを独占してしまう。そしてどの番組を流すか、ついには小競り合いまで始まって…。そんな中、リルムが思いついたアイデアとは、魔法で3本のヒーロー番組のビデオテープを合体させ、3つのストーリーがひとつになったスペシャルテープを作るというもの。賛成したミルモたちだったが、魔法は失敗して、全員が何とビデオの中の世界に入り込んでしまうことに！ 果たして彼らはこのはちゃめちゃな世界から出られるのか？