世話焼きで家族想いな五十嵐一輝は、家族で営む「しあわせ湯」で古い切符が入った落とし物を拾う。持ち主である新幹線の整備士・百瀬秀夫の元へ届けに向かう途中で、一輝は強大な悪魔の襲撃に遭遇。自らの心に潜む悪魔・バイスと仮面ライダーリバイスに変身した一輝は、危機に駆け付けた小説家・神山飛羽真こと仮面ライダーセイバーと共に立ち向かうも苦戦。さらに2071年の未来から突如現れた謎の仮面ライダーセンチュリーから、まさかの攻撃を受け撤退を余儀なくされる…。彼は一体何者なのか？ なぜ、仮面ライダーを襲うのか？ さらに、時を同じくして世界各地に未確認の悪魔が出現！ ソードオブロゴスの剣士たちが応戦するも、力及ばず謎の柱が地球に建ち始める…。不穏な動きを感じたジョージ・狩崎らフェニックスが調査を進めると、秘密結社ショッカーの存在に辿り着く。さらに謎の研究員・百瀬龍之介によって、ディアブロの真の野望とその行く末に待ち受ける2071年の衝撃の未来が語られる!! 一輝と飛羽真ら仮面ライダーたちは、全てを取り戻すため再び立ち上がる!! 果たして2021年に生きる仮面ライダーたちは、1号から受け継がれてきた歴史を繋ぐことは出来るのか？ そしてカギを握る、仮面ライダーセンチュリーの正体と本当の目的とは!?