魔法がすべての、とある世界――。最果ての村・ハージの教会に同じ日に捨てられていたアスタ（植田圭輔）とユノ（武子直輝）は、互いに魔道士の頂点・魔法帝になることを夢見て努力を重ねる日々を送っていた。15歳になる年に、持ち主の魔力を高める“魔導書（グリモワール）”を与えられた二人は、魔法帝直属の魔道士軍団である魔法騎士団の入団試験を受ける。その結果、九つある軍団の中から魔力の強いユノは、エリート集団『金色の夜明け』、魔力が一切無いアスタは、ならず者集団『黒の暴牛』に所属することに。ついに二人は魔法帝への第一歩を踏み出す。アスタとユノの熱い友情、圧巻のアクション、映像と舞台ならではの表現が組み合わされて生まれる魔法表現は必見！ 果たして魔宮を攻略して宝物殿に辿り着くのは誰なのか!?