自らの記憶を失っている謎の青年で、卓越した身体能力を持つ。バトルナイザーから怪獣を召還し、操ることができる。

ZAP SPACYの一員で、スペースペンドラゴンの船長。宇宙での苦難を何度も乗り越えてきた筋金入りの男性。

ZAP SPACYの一員で、スペースペンドラゴンの副長。規則や規律に厳しい女性。優秀なパイロットでもある。

ZAP SPACYの一員で、スペースペンドラゴンのルーキークルー。怪獣の特性や弱点などにとても詳しい男性。

ZAP SPACYの一員で、スペースペンドラゴンのエンジニア。豪放磊落な男性。メカに異常な愛情を抱いている。

黒いバトルナイザーで怪獣を操る「もう一人の怪獣使い」である謎の女性。その強力な怪獣でレイたちを苦しめるが…。

スペースミッションのエキスパート集団「ZAP SPACY」の宇宙輸送船。乗組員は船長のヒュウガ、副長のハルナ、オキ、クマノの四人。二人乗りである小型の「ドラゴンスピーダー」を搭載している。

怪獣を召還して操ることができる謎のアイテム。バトルナイザーを持つレイは、ゴモラ、リトラ、エレキングの三体の怪獣を召還できる。同様の機能を持つ黒いバトルナイザーをケイトが持っている。

レイの操る怪獣。ゴモラザウルスの学名を持つ古代怪獣。強い生命力を持ち、強力な尻尾と怪力が自慢。必殺技は角から放つ「超振動波」。最後に、強化形態の「EX ゴモラ」に姿を変える。

人類に友好的な原始怪鳥。命と引き換えに強力な酸を吐く。それを使い瀕死のところをバトルナイザーに吸収され、レイの操る怪獣となる。後に、最強攻撃形態の「ファイヤーリトラ」に姿を変える。

長い尾を巻きつけての電撃攻撃や口部から三日月状の放電光線などの攻撃を得意とする宇宙怪獣。水陸両生のため、ゴモラと水中戦を展開。バトルナイザーに吸収され、レイの操る怪獣となる。

ゴモラの強化形態。皮膚がさらに強固となり、尻尾が伸縮自在となった。強固な皮膚で身を守りつつ尻尾で攻撃を加える戦法を得意とする。謎の力に強化されたともいわれており、「改造ゴモラ」の別名を持つ。

ケイトが操る怪獣の一体で、ゴルザ（強化）のマグマエネルギーよりも強力なファイヤーマグマエネルギーを蓄え、戦闘能力も超強化を遂げた超古代怪獣。そのため、ファイヤーゴルザと呼称される。

ケイトが操る怪獣の一体で、異形にして謎の生命体。機械類のエネルギーや岩石、金属片を吸収し、成長する。目から光線を発するだけでなく、体内に相手を取り込み、ダメージを与えることもできる。

ケイトが操る怪獣の一体で、怪獣の中では強豪中の強豪である宇宙恐竜。顔面から放たれる一兆度の火の玉や、両腕から繰り出される波状光線、さらに瞬間移動能力やバリアー能力なども有している。

普段は透明で見えないが、電気を吸収しているときだけ、その姿を現す透明怪獣。頭部にある三本の触角から電撃を放つことができる。電気を吸収し、スペースペンドラゴンを停電状態にさせてしまう。

最強クラスの宇宙怪獣。腹部にある「吸引アトラクター・スパウト」 とも呼ばれる口器から、大量のヘリウムや窒素、電磁波や高エネルギービームなどを吸い込む。また、頭にある角から光線を放つ。

二つの隕石が合体して生まれた怪獣。身体の穴からアンテナ状の織毛を出して、さまざまな四次元現象を起こす。その力で空間を歪めて敵の攻撃をそらしたり、敵を四次元世界へと引きずり込んだりする。

巨大魚怪獣 ムルチの別固体をメイツ星人が接収し、改造を加えたといわれる改良種の巨大魚怪獣。凶暴で破壊の限りを尽くす。熱線を発射し、スペースペンドラゴンを電力が確保できない状態にさせてしまう。

ペダン星人が製作したスーパーロボット「キングジョー」の改良強化タイプ。ボディはステルス機能を持つブラックメタリックボディに強化され、右腕には一撃必殺の「ペダニウムランチャー」が装備された。