ソロ星科学庁長官であるユウキ・ロウル博士の息子。イデオンのメイン・パイロットであり、そのAメカのメイン・パイロットでもある。メカマニアで熱血漢。少年特有の純粋さゆえに、ソロシップのクルーと衝突することもあったが、想いを寄せていた少女・キッチンなどの数多くの死を目の当たりにして成長していく。

ソロ星に派遣された地球連合軍の士官候補生。連合軍の名門・ジョーダン家出身の文武両道な男性。ソロ星で生き残った軍人の中で最高位だったため、ソロシップの指揮官となる。イデオンのBメカのメイン・パイロットがモエラになるまでは、ベスが搭乗。戦いの中で、バッフ・クランの女性・カララと惹かれ合っていく。

バッフ・クランの宇宙軍総司令であるドバ・アジバの末娘で、ハルルの妹。婚約者であるギジェの制止を振り切ってソロ星に降り立ち、人類とバッフ・クランとの長くに渡る戦いのきっかけをつくる。ソロシップに乗り込み、ベスの戦う様を見て彼に一目惚れをする。ソロシップへの乗艦当初は、周囲から敵と見られていたが…。

考古学と言語学の権威であるフォルモッサ・ロダンの娘で、リンの姉。ソロ星の先住民「第6文明人」の遺跡を発掘する言語学のエキスパート。ソロシップに乗り込み、「イデ」の研究に取り組むが、成果を挙げることができずに利己的な行動を取ることもあった。そんな中、ソロシップ内でかつての敵・ギジェと出会い…。

ロケット工学の天才で男勝りな女の子で、コスモとは喧嘩友達。イデオンのCメカのメイン・パイロット。イデオンのミサイル部門を担当。幼い頃、劣悪な環境の植民星であるA92星で親と引き離され、軍の施設で育てられる。戦いの中で出会ったカララたち大人の女性に感化され、男勝りな彼女も女性として目覚めていく。

コスモの弟分である元気な男の子。ロッタやリンから子供として扱われるのが嫌でたまらなかったため、コスモに頼み込んでイデオンのAメカのコ・パイロットとしてバッフ・クランとの戦いに参加する。子供が乗り込むことでイデオンのパワーが増大することが分かった後、イデオンの正規のパイロットして活躍する。

ソロシップのメイン操舵手を務めている元地球連合軍の軍人で、沈着冷静な男性。かつて、シェリルの誘いに乗って、巡洋艦・キャリオカでソロシップを脱出しようとしたこともあった。また、ソロシップの機関士・ジョリバと共に「イデ」の力を利用した広域レーダーを開発するなど、メカに強い一面もある。

ソロシップの機関士で、メカニック全般を務める地球連合軍の生き残りである男性。「第6文明人」の遺跡だったソロシップを外宇宙船として復活させて、シェリルと共に「イデ」の研究に力を注ぎ、ある程度「イデ」をコントロールできるようになった。また、ベスと共にソロシップの指揮系統にも影響力を持つ。

ソロ星に派遣された地球連合軍の生き残りである男性。ソロシップの指揮官としてイデオンのBメカを降りたベスに代わって、そのメイン・パイロットとなった。戦いに明け暮れる日々を送るがゆえに艦内の女性に目を向ける余裕すらなかったが、看護兵のラポーに一目惚れし、真剣にいく末を考えるようになるが…。

温和な中にも時折激しさを見せる女性。言語学のエキスパートである姉のシェリルと違い、ソロ星では田畑の耕作をするなど普通の生活を送っていた。ソロシップに乗船した後は、ロッタと共に育児を担当していた。だが、植民星・アジアンにおいて、その生き残り士官であるコモドアの人質となってしまい…。

ソロ星に移民してきた少女。リンやルウの母親と農業を営んでいたが、バッフ・クランの襲撃で両親を失い、ソロシップに乗り込む。ソロシップでは、食料の自給自足に携わる他、リンと共に育児も担当。かつて、カララがソロシップに乗ってきた当初、彼女を仲間として受け入れられず、その命を狙うこともあった…。

好き嫌いの激しいやんちゃな赤ん坊。ロッタたちの両親の安否を確かめるため、ニューロピアへといった母親をバッフ・クランの攻撃で失ってしまう。それからは、ロッタやリンに育てられる。ソロシップに彼が乗り込んだことで、その純粋な防衛本能に感応した「イデ」の力が度々コスモたちを救うこととなる。

バッフ・クランのサビアの位の武人。カララの婚約者に迎えられた後、「イデ」の探索隊長に大抜擢される。だが、探索に赴いたソロ星での度重なる失策でハルルに捨てられたところをダラムに拾われる。そこでも予想を上回る「イデ」の力に魅入られた彼は、敵であるソロシップに乗り込み、Bメカのパイロットとなるが…。

女ながらに武人としての素質を備えたドバ家の長女にしてカララの姉。「イデ」探索に赴いたギジェ、その援軍として出たアバデデの失策を挽回するため、ソロシップ追撃に自ら乗り出す。だが、「イデ」の力の前に攻撃も失敗し、戦力増強のために帰還しようとするところでソロシップの追撃を受け、ダラムに窮地を助けられる。

ハングの位の武人にして、バッフ・クランの宇宙軍総司令。ハルルやカララの父親。現大帝のズオウを排斥し、階級制を基盤とした惑星間自由同盟を確立することを望むがゆえに「イデ」の力を欲する。男子に恵まれず、武人としての素養を持つハルルに期待をかける。異星人の男を愛したカララには、厳格な態度で臨む。

オーメ財団の代表であり、ドバ・アジバの竹馬の友でもある男性。カララのことも幼い頃から知っており、可愛がっていた。ドバと共に打倒ズオウ体制を目指し、「イデ」の秘密を欲する。ドバとの関係を公にできないために私設軍隊を派遣し、「イデ」の探索を続けるものの失敗。その後、ドバと手を結ぶことになる。

オーメ財団の私設軍隊隊長を務める男性。かつて、アジバ家に仕える軍人だった。だが、ハルルを反故にしたがためにその地位を追われ、野に下ったところをオーメ財団の代表であるジンムに拾われる。そして、ハルルに捨てられたギジェと共にソロシップ追撃の任に就いていたところで、ハルルと再会して…。

植民星・キャラルでコスモが出会った少女。壊滅したキャラルで、孤児となった子供たちを世話していた。ソロシップに同情しながらも、その存在がバッフ・クランを呼び込んだことに気づいており、誠意を示しつつもその早期出発を望んでいた。過ごした時間は僅かではあったが、コスモにとって忘れられぬ女性となる。

ソロ星の先住民「第6文明人」が造った巨大ロボット。ソロ星の第1発掘現場の地中から発見された3機のメカが合体して成立する。さらに分離アタックも可能。無限力の「イデ」による未解明の動力系をメイン・エンジンとしている。イデオン波導ガンやイデオン・ソードなどの強大な武器を持つ。バッフ・クランからは、「イデ」の巨神と呼ばれ、恐れられている。

合体してイデオンになるメカの1機で、イデオンの頭部と肩部から腕部に変形する。通常時は、ソル・アンバーと呼ばれる車形態。戦闘時には、イデオ・デルタと呼ばれる戦闘機形態に変形する。戦闘形態であるイデオ・デルタは、イデオンを構成する3機のメカの中で最速を誇る。グレン・キャノンなど多彩な武器を装備している。メイン・パイロットは、コスモ。

合体してイデオンになるメカの1機で、イデオンの胸部から腹部に変形する。通常時は、ソル・バニアーと呼ばれる車形態。戦闘時には、イデオ・ノバと呼ばれる戦車形態に変形する。戦闘時、唯一飛行機形態へと変形しないメカだが、高速飛行も可能。2門の150センチ級ビーム・キャノンなどを装備している。メイン・パイロットは、ベス、モエラ、ギジェなど。

合体してイデオンになるメカの1機で、イデオンの腰部から脚部に変形する。通常時は、ソル・コンバーと呼ばれる車形態。戦闘時には、イデオ・バスタと呼ばれる爆撃機形態に変形する。36門のミサイル・ポッドなどの搭載された武器では他の2機に劣る。だが、分離アタックによる単機攻撃では、その頑丈な足で敵を撃破する。メイン・パイロットは、カーシャ。

ソロ星の第2発掘現場より発見された「第6文明人」が建造した巨大な宇宙船。強大な出力を誇るAMエンジン（反物質エンジン）により、亜空間航行（DSドライブ）が可能。イデオンと同様に「イデ」の力を有していて、時折、制御不能の強大な力でクルーたちを度重なる危機より救い出すこともある。グレン・キャノン、ミサイル・ポッドなどを装備している。

ソロシップで新たに発見された強大な威力を持つ大型の兵器で、イデオンの主力武器となる。イデオン・ガンと呼ばれることもある。その威力は、敵の戦艦4隻を一瞬にして沈め、さらに地球上にも大きな破壊をもたらすほどである。ミニ・ブラック・ホール砲のあるイデオンの腹部部分が開き、イデオン波導ガンから伸びた2本のケーブルをつないで発射する。

ギジェたちの集めたデータを元にして武装強化を施したバッフ・クランの重機動メカ。その全てにおいて、バッフ・クランの初期型重機動メカであるドグ・マックを凌ぐ能力を持ち、両腕のクローはイデオンの装甲をも打ち破る。頭部が脱出カプセルになっている。ミサイル・ランチャーなどを装備。3名で搭乗する。主なパイロットは、ドク、ダミド、ギジェなど。

オーメ財団によって極秘裏のうちに開発したバッフ・クランの重機動メカ。これまでの重機動メカを遥かに上回る戦闘能力を有する。また、重機動メカとしては全長が初めてイデオンを上回った機体。正規軍で量産運用された改良型のガンガ・ルブ・リブもある。パワード・ランチャーなどを装備。1名から3名まで搭乗可能。主なパイロットは、ダラムやギジェなど。

3機に分離することが可能なバッフ・クランの重機動メカ。コスモをはじめとしたイデオンのパイロットたちを苦しめ、頭痛メカと呼ばれた。生物の脳細胞のみを破壊するビームであるゲル結界を作り出す、ゲル発振器を搭載。その他に10連装のミサイル・ランチャー、クローなどを装備している。3名から9名まで搭乗が可能。主なパイロットは、ギジェやダラムなど。

バッフ・クランの最新鋭小型重機動メカ。高い機動性を誇り、一撃離脱の戦法を得意とする。巨大植物の生息するステッキンスターでの戦いなど、編隊を組んでの連携攻撃でイデオンのパイロットたちを苦しめた。大型加粒子砲を1門、小型加粒子砲を2門、6連装のミサイル・ランチャー、ハーケン・ランチャーなどを装備している。主なパイロットは、コドモンなど。

優秀な旋回性能を持っているバッフ・クランの重攻撃機。小型加粒子砲を2門、ミサイル・ランチャーを6基、ハーケン・ランチャーを2基装備している。そのハーケン・ランチャーを発射して相手を捕らえ、電磁波を使ってその相手を仕留める戦法や、ハーケン攻撃を得意としている。2名で搭乗する。主なパイロットは、ギジェ、ダミド、ビラスなど。

3機の小型戦闘機、ゼロ・ズロオと本体から成るバッフ・クランの大型戦闘機。戦闘に入るとゼロ・ズロオが分離、本体は後方で戦闘指揮に当たる。大気圏内、外戦闘それぞれ可能だが、宇宙戦の方をより得意とする。ゼロ・ズロオ部分には、1機につき20ミリ通常機銃を4門など、本体部分には、小型加粒子砲を2門、2連装通常機銃を2門装備。5名で搭乗する。

対イデオン用として開発されたバッフ・クランの特殊艦。通常は、バルメ・ザンとブラム・ザンの2つの艦が合体した状態で戦闘を行う。ゲル発振器を用いたゲル結界での攻撃時には、2つの艦が分離して相手を挟み込んだ状態でゲル結界を展開させる。その他の武装として、7門の2連装加粒子砲や3門の4連装加粒子対空砲を2つの艦がそれぞれ装備している。